Plataformas inerciales

Para entrar en el mundo de las referencias inerciales y su funcionamiento, empezaremos explicando lo que es un giróscopo y su funcionamiento.

Fig.: 01. Giróscopo

Un giróscopo es un componente ampliamente usado en aviación, dentro del cual un cuerpo cuya masa está uniformemente repartida, gira velozmente alrededor de su eje de simetría, y mantiene de forma constante su orientación respecto a un sistema de ejes de referencia.

En la figura 1, se puede ver que aunque la base del giróscopo se mueva, la masa giroscópica (disco amarillo) puede mantenerse fija en el espacio sin modificar su plano de rotación. Hay que decir que la masa esta girando a una gran velocidad.

Cualquier cuerpo sometido a un movimiento de rotación acusa unas propiedades giroscópicas. Las más importantes son:

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